Servo grande economico per braccio robotico

May 15, 2024

[Skyentific] sta cercando di spingere la robotica hobbistica allo stato dell'arte. I motori e i loro ingranaggi, gli attuatori, sono in genere la parte più costosa. Per la sua corporatura, si è reso conto di aver bisogno di grandi servi in ​​grado di fornire molta coppia. Pertanto, ha iniziato a creare un progetto stampato in 3D per portare a termine il lavoro con un budget limitato. (Video, incorporato di seguito.)

Qui i motori passo-passo sono all'ordine del giorno, scelti per il loro basso costo rispetto alle soluzioni brushless, in particolare se si tiene conto dell'hardware di controllo. In questo modello, il motore passo-passo aziona un ingranaggio centrale come parte di un riduttore epicicloidale più grande con un rapporto di trasmissione elevato. I cuscinetti a rulli incrociati vengono utilizzati per consentire al servo di gestire efficacemente sia i carichi radiali che quelli assiali. Il servo nel suo insieme è progettato per adattarsi perfettamente alle articolazioni del braccio del robot stesso e dispone di punti di montaggio esterni predisposti come tali.

È un servo pulito che in qualche modo scimmiotta quelli utilizzati nei progetti industriali a grandezza naturale, almeno nel senso di essere parte integrata dei giunti di un braccio robotico. Inoltre arriva a un prezzo relativamente economico di $ 32 in base ai materiali utilizzati da [Skyentific].

Abbiamo già visto anche alcuni lavori correlati di [Skyentific], come questo interessante giunto guidato da cavi. Video dopo la pausa.